Atividade 2 - Joystick com saída serial

Fiação do joystick

Agora que você entendeu como podemos fazer com que o sistema forneça sinais do programa (saídas) e os use para controlar LEDs, vamos ver como podemos obter entradas dinâmicas no sistema. Para esta atividade utilizaremos uma entrada de joystick, semelhante às utilizadas nas consolas de videojogos.

1. Conecte uma extremidade de um fio de jumper ao GND no joystick e a outra ao GND no Elegoo.
2. Conecte uma extremidade de um fio de jumper a +5V no joystick e a outra a 5V no Elegoo.
3. Conecte uma extremidade de um fio de jumper ao VRx no joystick e a outra ao A0 (pino analógico 0) no Elegoo.
4. Conecte uma extremidade de um fio de jumper ao VRy no joystick e a outra ao A1 (pino analógico 1) no Elegoo.
5. Conecte uma extremidade de um fio de jumper ao VRy no joystick e a outra ao A1 (pino analógico 1) no Elegoo.
6. Conecte uma extremidade de um fio de jumper ao SW no joystick e a outra a 2 (pino digital 2) no Elegoo.
7. Conecte a placa Arduino via USB ao seu PC e abra o aplicativo Arduino IDE.

Reconhecer e imprimir entradas analógicas

Usaremos novamente o código de exemplo para nossos programas. Desta vez, vamos obtê-lo a partir do próprio site elegoo. Copie o seguinte para o seu IDE Arduino.

//www.elegoo.com
//2016.12.09

// Arduino pin numbers
const int SW_pin = 2; // pino digital conectado à saída do switch
const int X_pin = A0; // pino analógico conectado à saída X
const int Y_pin = A1; // pino analógico conectado à saída Y

void setup() {
  pinMode(SW_pin, INPUT);
  digitalWrite(SW_pin, HIGH);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.print("Switch:  ");
  Serial.print(digitalRead(SW_pin));
  Serial.print("\n");
  Serial.print("X-axis: ");
  Serial.print(analogRead(X_pin));
  Serial.print("\n");
  Serial.print("Y-axis: ");
  Serial.println(analogRead(Y_pin));
  Serial.print("\n\n");
  delay(500); 
}

7. Agora clique no botão de upload para implantar o programa no Arduino.
8. Clique no botão “Serial Monitor” no canto superior direito da tela para exibir o console.
9. Observe como os valores X e Y mudam quando você move o joystick.